DIY : Ultrazvukové Robot Control

Roboty použiť rad elektronických senzorov pre snímanie objektov okolo nich a ovládať svoje pohyby . Ultrazvukový diaľkomer sleduje vzdialenosť medzi objektom , ako je múr alebo stôl , a sama tým , že vypúšťa ultrazvukový signál a čaká na signál , ktorý sa odráža späť . Ak chcete použiť diaľkomer , pripojte ho k mikrokontroléru ovládanie svojho robota a zmeniť kód mikrokontroléra je prijímať dáta z diaľkomerom a zmeniť správanie robota na základe prijatých information.Things budete potrebovať
Single - core alebo multi - core drôt
Ultrazvukový diaľkomer
mikrokontrolér
Počítačový kábel
Zobraziť ďalšie inštrukcie Cestuj 1

Použite jeden - jadro alebo multi - core kábel pre pripojenie ultrazvukového kolíky diaľkomer je k mikrokontroléru ovládajúci robota . Kolíky sú kovové predmety vyčnievajúce zo snímača . Pripojenie je na výstupné napätie , pozemné a vstupnými svorkami na mikrokontroléra . Ak neviete , ktorý kolíky pre použitie na snímači , pozrite sa na jeho liste určiť , ktorý pin je ktorý .
2

Pripojte mikrokontroléra k počítaču s kompatibilným počítačom káblom , takže si môžete zmeniť svoj ​​program .
3

spustite programovací softvér na microcontoller v počítači .
4

Zadajte kód vytvoriť premennú s názvom " sonicReading . " Variabilné ukladá prichádzajúce dáta z ultrazvukového diaľkomeru v programe mikrokontroléru .
5

Napíšte kód pre nastavenie kolík pripojený na výstup Ultrazvukový diaľkomer je ako vstup . To umožňuje mikrokontrolér čítať dáta prichádzajúce z ultrazvukového diaľkomeru .
6

Napíšte kód , ktorý číta dáta zo vstupu mikrokontroléra , že je pripojený k ultrazvukovým diaľkomerom , a ukladá dáta v premennej tzv " sonicReading . "
7

Napíšte príkazy , ako napríklad " ak " a " else if " vyhlásenie , ktoré upravujú pohyb robota na základe dát uložených v " sonicReading . " Napríklad , v prípade , že hodnota uložená v " sonicReading " znamená , objekt je v blízkosti , povedzte robota otočiť , zvrátiť alebo zastaviť , inak v prípade , že hodnota znamená žiadne objekty v okolí , povedal robot pokračovať v pohybe pozdĺž jeho cesty .
8

Pridať kód mikrokontrolér .
9

Odpojte mikrokontroléra z počítača .