Ako si vyrobiť Mindstorm NXT nasledovať

Snímač zvuku na LEGO Mindstorm robota umožňuje váš výtvor reagovať na hluk okolo neho . Môžete naprogramovať svojho robota riadiť zvuky , ktoré urobíte pomocou dvoch slučiek , jedna vo vnútri druhej . Vnútorná slučka bude váš robot neustále odbočte vľavo a počúvať zvuk . Ak je počuť zvuk , bude to zlomiť túto slučku a ísť vpred . Po jej dokončení v pohybe , bude to v pokoji a hlavné slučka repeat.Things budete potrebovať
LEGO Mindstorm nastaviť
Mindstorm USB kábel
Computer
Zobraziť ďalšie inštrukcie

1

Postaviť robota z vašich Lego kusov . Pripojte dva motory s kolesami na porty B a C na NXT kocky , aby váš robot môže pohybovať smerom zvuky . Pripojte snímač zvuku k portu 2. Uistite sa , že snímač zvuku smeruje k prednej časti robota tak , že bude detekovať zvuk pred ním .
2

Otvorte program Lego Mindstorms NXT na vašom počítači . Spustite nový program .
3

Pripojte ovládací slučky na začiatku programu . Budete používať túto slučku , aby sa váš robot neustále počúvať hluk a pohon vpred , keď to robí .
4

Pripojte ďalšiu kontrolu slučky v rámci prvej a zmeniť typ ovládacieho prvku do " logiky " . V rámci tohto okruhu, pripojte ovládacie pohybu , časový spínač , ovládacie zvuk snímače a ovládacie logiku . Zmena časovač a ovládanie zvuku senzor používať logiku .
5

Použite niť pre pripojenie časovača na porte A na kontrolu logické a snímačom zvuku na porte B na logického riadenia . Pripojte výsledok port do stavu slučky portu slučke .
6

Kliknite na ovládanie motora . Pretiahnite " riadenie " voľbu na ľavej strane , ktoré urobí váš robot obrat v tomto smere . Zmeňte trvania do 90 stupňov . Kliknite na snímači zvuku . Pretiahnite " Porovnať " voľbu na ľavej strane . To umožní , aby váš robot reagovať na hlasnejší zvuky .
7

Pripojte " Move " kontrolu na vonkajšej strane vnútornej slučky . Zmeňte moc " 100 " a na dobu piatich sekúnd . To umožní , aby váš robot pohon vpred po tom , čo počuje nejaký hluk .
8

Zapojte robota do počítača pomocou USB kábla Mindstorms . Kliknite na tlačidlo " Stiahnuť " a stiahnite program do vášho robota . Odpojte robota z kábla , kedy program skončí sťahovanie .
9

Dajte si robota na zem a stlačte tlačidlo " Run " pre spustenie programu . Váš robot sa začne otáčať doľava počúvať vás . Presun od robota a vydávať zvuky . Keď vás robot tváre , bude to počuť váš zvuk a posunúť smerom k vám . Presun niekde inde a skúste to znova .