DIY : Robot Spoje

Robot spoje bod na ramene robota , kde sa rameno ohýba a otáča okolo svojej osi . V závislosti na detail robota alebo robotické paže , ktorú vytvárate , môže tam byť niekoľko kĺbov alebo len jeden . Pre robota spoje do funkcie , bude hydraulika , elektronika a elektrické hydraulické musí byť vytvorený . Rameno sa použiť funkciu push - and - pull ohýbať a pohybovať sa na kĺbe ste creating.Things budete potrebovať
hliníka " I" nosníky s RAM prílohami
jeden list hliníka
Jednosmerné robotické záves kĺby
obojsmerná hydraulickými piestami
Shoulder Support vs Ram príloh odkaz na hliníkové lichobežníka .
Zvárač
Zobraziť Ďalšie pokyny dovolená 1

zvar plochý list hliníka , tiež volal manipulátora - stator , na hliník " I" lúč .
2

zvaru jeden z jednosmerných závesných spojoch na koniec hliníkového " I" lúč a manipulátor , stator
3

Weld hliníkový trapézový blok priamo do závesu kĺbu , uistite sa , že upevnenie RAM - . na jednej strane hliníkovej lichobežníka - je na top .
4

Zatvorte záves uzamknutím kĺby na mieste a zatváranie aj stator a jednosmerné pánty .
5

Weld dva ďalšie " ja " nosníky - používa sa ako horná a dolná ramená robota - do hlavného závesu nachádza na hliníkové lichobežníka
6

zvaru horné rameno časť ramena na podporu ramien