Ako naprogramovať LEGO roboty

Sada LEGO Mindstorms obsahuje výkonný počítač a programovací jazyk , ktorý môžete použiť , aby vaše roboty a výtvory do života . Učíme sa programovať softvér Mindstorms nie je príliš ťažké , ale výzva môže byť naučiť sa myslieť ako robot pred prekladanie , čo chcete robiť do programu . Za to , že budete musieť stiahnuť podľa pokynov svojho robota a vyskúšať program out.Things budete potrebovať
LEGO Mindstorms LEGO Mindstorms kit
softvér
USB kábla alebo Bluetooth čip
Zobraziť ďalšie inštrukcie
1

Spustiť softvér LEGO Mindstorms na vašom počítači . Otvorte nový program , takže máte prázdne plátno s prázdnou sekvenciu lúča .
2

Rozhodnite sa , čo chcete , aby váš robot robiť , na základe jeho dizajne , a ako to dať dohromady . Napríklad , mohli by ste mať robot prejsť alebo ísť až do cieľa , potom punč alebo strieľať tohto cieľa . Musíte myslieť na tejto úlohe postupne , ako robot by : rozbiť na jednotlivé , žalovateľné krokov . Prechádzka, zastaviť na cieľ , strieľať alebo punč .
3

Presuňte Presun bloku do sekvencie lúča pridať . Nájdete na ikonu v " bloku " palety pozdĺž ľavej strane obrazovky s obrázkom ozubených kolies na to . Kliknite na blok raz , aby sa konfiguračný panel v spodnej časti . Vyberte , ktoré motory chcete aktivovať , na ako dlho , a v ktorom smere .
4

Kliknite na čakanie blok , ikona presýpacích hodín , aby sa rôzne možnosti zadávania . Môžete mať robot reagovať na zvuk , farba , svetlo , vzdialenosť , alebo jednoducho robiť niečo , keď sa určitá doba uplynula . Kliknite na blok zodpovedajúce senzory vášho robota - snímače vzdialenosti, napríklad , a pretiahnite ju na sekvenčné lúč
5

Kliknite na blok , aby sa znovu konfiguračný panel .. Zmeňte nastavenie na tejto snímača , ako je port , ktorý je pripojený k , a ako ďaleko chcete , aby sa robot zastaviť .
6

Presuňte Presun bloku do sekvencie lúča , a nastaviť robota na zastavenie . To povie robot , ktorý , akonáhle je to blízko k cieľu , je potrebné zastaviť . Ak zabudnete tento blok , bude robot účtovať do steny .
7

Umiestnite ďalšiu Presunúť blok na nosníku aktivovať dierovanie alebo fotografovanie motor na robota . Drag and drop do lúča , a vyberte správny motor na konfiguračnom paneli , v závislosti na tom , kto je pripojený k robotu .
8

Uistite sa robot hrať tón zakaždým , keď strieľa tým , že blok zvuk do lúča , vyhoďte je v prednej časti druhého Referencie bloku . Konfigurácia NXT kocky hrať tón namiesto zvukový súbor .
9

Make robot strieľať alebo punč niekoľkokrát , tým , že na chvíľu blok na sekvencie lúča . To je zobrazený ako dva šípkami na seba v kruhu . Použite konfiguračný panel povedať robota , koľkokrát na dokončenie akcie .
10

Presuňte blok zvuku a presuňte blok natáčanie motora vnútri slučky Kým blok . To dokončí svoj ​​prvý program : robot bude chodiť až do cieľa , a punč alebo strieľať na neho , koľkokrát ste ju prikázal , aby
.