Ako používať LEGO Mindstorm

LEGO bol vždy synonymom pre imaginatívne hrou , ale pridanie tehál RCX v sade LEGO Mindstorms naozaj dať , že do praktickom slova zmysle . Teraz , Okrem toho , že čokoľvek si dokážete predstaviť , môžete tiež naprogramovať , aby sa správajú presne tak , ako by ste očakávali , že sa . Zahrnuté v každom LEGO Mindstorms súpravy sú počet senzorov , motorov a všetkých tehál potreba , aby svoju predstavivosť k životu , ako len robotika can.Things budete potrebovať
Ceruzka a papier ( voliteľné )
LEGO Mindstorms kit
Bluetooth čip alebo hardvérový kľúč ( voliteľný )
Zobraziť ďalšie inštrukcie
stavbe robota
1

Brainstorm , čo robot bude robiť a čo to bude použitý pre . Možno budete chcieť začať kreslenie robota na kus papiera , ako budete stavať , tak budete mať jasnejšiu predstavu o tom , ako to príde k sebe .
2

Vyberte si , ktoré motory a senzory váš robot bude mať aj pripojte ho k portu na NXT kocky .
3

Zostavte podvozok robota okolo tehál . To je hlavné telo robota . Mali by ste umiestniť na tehlu v blízkosti centra a pomerne nízko k zemi , aby sa stred robotu ťažisko nízko .
4

Pripojte formulár robota z pohybu . To by bol hlavný motor , a buď sa pripojiť do nohy alebo stupňov na pohybujúce sa robot alebo pažu alebo iným zariadením na stacionárne robot . Urobte si poznámku o port , ktorý sa viaže k motoru , ktorý používate na NXT kocky .
5

Pridať senzory v najefektívnejších miest . Napríklad , v prípade , že robot sa pohybuje po podlahe , mali by ste pripojiť snímač vzdialenosti blízko zeme a na prednej strane - toto umiestnenie umožňuje to vidieť na zem pred sebou a zabraňuje jej mätúce svoje vlastné telo s prekážkou
. praha 6

Opakujte kroky 4-5 , kým ste pripojení všetky motory a senzory , ktoré chcete používať na tomto stvorení .
7

Vložte nejaké dotvára alebo iné prvky potrebné , aby robot stabilný , robustný a elegantný - hľadajú .
Programovanie robota
8

na prevzatie alebo inštaláciu Mindstorms Workspace softvér .
9

spustite nový program a zadajte názov pre neho . Napríklad , ak chcete , aby sa robot pohybovať , kým nenarazí na stenu , použiť názov ako napríklad " Move_to_Obstacle . "
10

Zatvorte Robo - Center kliknutím na tlačidlo X na hlavnej okná , a kliknite na tlačidlo stredu na ovládacom paneli vyvolajte panel bloky .
11.

kliknite na akčné ikonu vyvolajte paletu Akčné tehly . Kliknite a presuňte jeden z nich do sekvencie Beam pridať do svojho programu , a potom kliknite na ten kus . V dolnej časti obrazovky , môžete zmeniť možnosti , ako je , ktorý z motorov bude pracovať , a ako rýchlo a ako ďaleko budú otáčať .
12

zastaviť robota pridaním jedného z Hourglass ikony na Sequence Beam . Ak napríklad zvolíte ikonu znázorňujúcu presýpacích hodín s radaru misa sa zastaví prístroj pri určitej vstupy prísť , rovnako ako zastavenie robota pred tým , než zasiahne cieľ alebo stenu .
13

Vyvediem zvukového efektu paleta . Môžete vykonať NXT tehla vydávať zvuky pred a po dokončenie akcie , vrátane nahrávania vlastných zvukových efektov k tehle .
14

Pomocou nástroja Loop , aby robot opakovanie určité akcie . Môžete vykonať robot opakovanie akcie na dobu neurčitú , alebo na stanovený počet opakovaní , alebo kým nedostane určitý druh informácií od jedného zo svojich senzorov .
15

Pripojte RCX buď pomocou priloženého USB kábel alebo čip Bluetooth , ak váš počítač má jeden . Ak nie , môžete si kúpiť Bluetooth dongle akéhokoľvek druhu ( pozri zdroje ) .
16

Kliknite na tlačidlo NXT okno vyvolajte NXT kocky a pripojte ho k počítaču . Ak sa nič neobjaví , kliknite na tlačidlo Skenovať nájsť tehlu . Môžete zavrieť tehlu , akonáhle ste vybrali , a nadviazanie spojenia .
17

kliknite na tlačidlo Prevziať pod " NXT Window " tlačidlo . Zobrazí sa okno , aby ste vedeli , naprogramovať nový robot je sťahovanie a zmizne , keď urobil .
18

Odpojte NXT kocky , vyberte program pomocou tlačidiel na ňu a stlačte tlačidlo " Štart " . Robot bude prebiehať prostredníctvom svojho programu .