Záľuby a záujmy

Ako sa stavia Lego Mindstorms Robot

Lego Mindstorms je Lego set , ktorý zahŕňa počítačový mozog a rad dielov pre montáž sady do roboty , ktoré môžu byť naprogramované na vykonávanie rôznych úloh . Počítač mozog možno naprogramovať samostatne alebo s počítačom , a to ovplyvňuje sa s informáciami z rôznych sensors.Things budete potrebovať
Lego Mindstorms kit
uterák alebo lepenkové krabici
Plastové kontajnery ( na želanie )

Zobraziť ďalšie inštrukcie
Príprava
1

Pripravte svoje stavebný priestor . Malo by byť dobre osvetlené . Budete potrebovať niečo stavať alebo na zabránenie chýbajúce kusy . Uterák bude mať kúsky z poskakovanie a aby boli ľahko odhaliť . Nízky , široký kartón umožní ľahko sledovať dielov . S niekoľkými plastové nádoby na ruke , môže byť užitočné pre triedenie dielov .
2

Odstráňte Mindstorms počítača tehlu a odložte ho nabok . Umiestnite s ním senzorové systémy , batérie a káble .
3

triediť zvyšných dielov úlohy . Umiestnite kolesá , nápravy a pneumatiky v ich vlastnom prostredí . Podobne , umiestnite vzpery a bloky od seba . Menšie , pohyblivé diely , ako sú závesy a čapy , by mali byť tiež zoskupené dohromady .
Plánovanie
Stránka 4

určiť , aký druh robota by ste chceli stavať . Mindstorms návod na obsluhu ponúka niekoľko rôznych projektov , od jednoduchých až po zložité . Prvýkrát stavitelia budú pravdepodobne chcieť používať tieto pokyny . Skúsenejší môžu ľudia vytvárať svoje vlastné projekty na zelenej lúke .
5

Zistiť , čo chcete , aby vaše robot robiť . V Mindstorms sady ponúkajú dostatok diely a senzory robiť čokoľvek . Možno , že by ste rovnako ako váš robot chodiť . Avšak , ak chcete naprogramovať zložitejšie stroj , ten , ktorý reaguje na svetlo a zdvihne niektoré objekty , napríklad , ďalšie úlohy sú popísané v príručke Mindstorms .
6

Pozrite sa na on - line Lego Spoločenstva ( pozri zdroje ) pre nápady . Niekto môže už vytvorili dizajn pre projekt , ktorý ste si predstavovať , a môžete ušetriť čas tým , že po tomto návrhu namiesto začínať od nuly .
Dizajnu na
7

Začnite vytvorením modelu , ako si ho postaviť . To je veľmi dôležitá fáza . Jednoduchý náčrt je dobré miesto pre štart . Lego tiež ponúka návrhového softvéru , kde si môžete postaviť model prakticky skôr , než tak urobíte skutočných tehál .
8

Malý mock - up modelu , používať niektoré rovnaké kusy , môže byť veľmi užitočné . Vždy pamätajte , že ak staviate Mindstorms robota , musí byť Mindstorms počítač tehla implementovaná v dizajne . To je ako počítač mozog a motor , ktorý robí robot pohybovať .
9

Otestujte si svoje nápady , ako budete stavať je na veľkom meradle . Určite, ako chcete , aby váš robot pohybovať , a uistite sa , že máte solídne predstavu o tom , čo sa tam , kde predtým , než začnete stavbu . To vám ušetrí veľa času vo fáze výstavby .
Stavebníctvo
10

Najjednoduchší spôsob , ako budovať svoje Mindstorms robota je sledovať krok za krok - za - pokyny . Príručka ponúka návrhy pre niekoľko robotov
11

Ak sa rozhodnete postaviť si vlastný model , aby tieto veci na pamäti : . Mindstorms tehla , musí byť centrálne a podporovaný , musia byť potrebné senzory ľahko prístupné , a v prípade , že robot má byť vlastným pohonom , pohybový mechanizmus je veľmi dôležité .
12

Najprv vytvoriť podpornú štruktúru pre tehly . Nepoužívajte ho pochovať pod prebytočných častí . Primárne Mindstorms dizajn je chodiacou robot , kde tehly tvoria trup . Pre vertikálne robota , to je ideálne . Pre horizontálne prechádzanie alebo kolesového robota , tehla mala byť vodorovná .
13

Pridať robota lokomócie . To by mohlo byť dve vysoké walking nohy , takže si dvojnohého robota; rad kolies; alebo súbor zo štyroch nohách pre zviera - ako robot . Akonáhle tehla je podporovaný pomocou hnacích náprav pripojiť vaše nohy alebo kolesá . Tým sa určí, ako sa zvyšok robota je dohromady . Dokonca aj keď ste budovanie svojej vlastnej konštrukcie , postupujte podľa pokynov v príručke k tejto fáze , aby sa ubezpečil , vaše vozidlo bude pohybovať správne pod jeho vlastnou silou .
14

Nesnažte sa používať všetky senzory naraz . Existuje mnoho projektov , môžete montujú so sadou Mindstorms , tak si urobte čas . Pripojiť jeden alebo dva snímače na centrálnej tehál a potom pripojte ich do svojho modelu . Ak používate svetlá alebo vizuálne senzor , môže byť umiestnená kdekoľvek , ale pamätajte , že dotykové senzory by mala byť držaná von od robota na paži alebo sondy . Podobne , senzor zvuk by nemal byť v blízkosti tehly ( hluk motora bude ovplyvňovať ) , ale dlho preč od tela alebo vzkriesil z neho .
Dokončiť váš robot
15

Akonáhle tehly , pohyb systém a senzory sú v mieste , váš robot je takmer kompletný . Pridať dielov , aby návrh viac elegantné , alebo aby sa robot vyzerať ako niečo iné , ako vozidlá alebo zvieraťa .
16

Akonáhle robot je dokončená , budete musieť naprogramovať Mindstorms tehla . Väčšina základných funkcií , ktoré senzory môžu dosahujúcich sú už naprogramované v , ale môžete tiež pripojiť kábel USB a naprogramovať tehlu do počítača v rôznych jazykoch . Ak ste ešte stále začiatočník , mali by ste začať s jednoduchým , úlohy na palube ako prvý .
17

Otestujte si svojho robota . Neočakávajte , že všetko dokonale fungovať hneď . Mechanizmy pohybu môže byť nutné nastavovanie , alebo môže byť nutné presunutá senzor . Na konci sledovanie robota ste navrhnutý robiť presne to , čo ste ho navrhnutý tak , aby urobiť , je neuveriteľne hrdý .


https://sk.htfbw.com © Záľuby a záujmy