Otvorte program Mindstorms na vašom počítači a kliknite na " Súbor " a potom " Nový " spustiť nový program . Kliknite na " vedenie " a pridať do projektu . Táto slučka bude obsahovať každý príkaz v tomto programe .
2
Pridať Variabilný testovacie tlačidlo blok reťazca s " 0 " hodnotu . Pripojte tlačidlo spínača na reťazi , zrušte začiarknutie políčka " Flat view " možnosť v okne vlastností a pridať ďalšie tlačidlo testovací blok vnútri spínacieho cyklu . Zmena senzor prepínača na " NXT tlačidla " a jeho tlačidlá hodnotu " ľavým tlačidlom . " Kliknite na tlačidlo testu vnútri slučky a zmeňte jej hodnotu na " 1 " .
3
Vytvorte ďalšie dva prepínače s testovacie tlačidlo premenných a pripojte ich do reťazca . Zmeňte tlačidlo hodnotu uprostred prepínača na " tlačidlo Enter " a testovacie tlačidlo hodnotu na " 2 " . Zmeňte tlačidlo hodnotu tretej prepínača na " Ľavé tlačidlo " a testovacie hodnota tlačidla " 3 " .
4
Pridať ďalšie dve premenné do reťazca . Nastavte najprv ako test tlačidlo a druhý ako tlačidlo . Použite cievku pre pripojenie závit medzi znakmi čísel pod každú premennú . Pri spustení programu , budú tieto premenné posielať tlačidlo ste stlačili tlačidlo na NXT kocky vzdialené do NXT kocky na robota .
5
Pridať ďalšie premenné do reťazca a nastavte ju na tlačidlo " . " Pridať " Odoslať správu" , blok na reťazi a pripojiť ju do premennej vedľa nej pomocou závitu cievky pod dvoch blokov . Zmeňte hodnotu správy na " Číslo " a opustiť schránku nastaviť na " 1 " .
6
Uložiť tento program a stiahnuť ho do NXT kocky , ktoré budete používať ako diaľkové ovládanie .
Robot Program
7
Kliknite na " Súbor " a vyberte položku " New " pre spustenie nového programu . Pridať slučku a pripojiť ju do východzieho bodu v dolnej časti reťaze. Táto slučka bude prijímať pokyny od NXT vzdialeného tehál . V rámci tohto cyklu , pridať ďalšie slučku reťaze a zmeniť jeho ovládanie hodnotu " Logic " .
8
Pripojte obdržať správu blok v rámci druhého cyklu . Zmeňte hodnotu správy na " číslo " a pomocou závitu cievky pripojiť " Message Received " možnosť slučky obsahujúce tento blok . Nechajte schránku nastavenú na " 1 " .
9
Pripojte tlačidlo premenné na vonkajšej strane vnútornej slučky , ale stále v rámci väčšej slučky . Zmeňte voľbu na " Button " a akciu " Write " . Pripojte vlákno z príjmu hlásení bloku k tejto premennej . Táto časť programu bude čítať pokyny, ktoré jej boli zaslané z diaľkového ovládania .
10
Pripojte variabilný blok na hlavnom reťazci od východzieho bodu a zmeniť ho na " tlačidlo . " Pripojte blok navždy slučky na reťazi . Pripojte ďalšie premennou bloku a nastavte ju na " tlačidlo . " Pripojte prepínač na reťazi a zmeniť ovládač na " hodnoty " , typ na " Číslo " a zrušte zaškrtnutie " Flat View " box .
11
Pridať premennú bloku , logický blok a dva ťah bloky na reťazec v rámci bloku switch . Nastavte premennú bloku " Smer " a pripojte hodnota závit cievky na " A " pod blokom logiky . Zmeňte prevádzka logického bloku " Nie " a pripojte výsledok závitu cievky v smere pod prvý Presun bloku .
12
Zmeňte port prvého pohybu bloku " " a trvania hodnotu " Unlimited . " Zmeňte smer hodnotu druhého Presun bloku do polohy " Stop " .
13
Uložiť tento program a stiahnuť ho do NXT kocky vášho robota .
Ovládanie robota
14
Zapnite Bluetooth na oboch NXT tehál v hlavnej ponuke NXT .
15
Prejsť na menu Bluetooth na diaľkové ovládanie NXT kocky a vyberte " Search . " Vyberte si robota NXT tehlu zo zoznamu a vyberte " Connect " pomocou pripojenia číslo jedna . Zadajte " 1234 " pre prístupový kľúč na oboch NXT tehál ak je to potrebné .
16
Stlačte voľbu " Spustiť program " pre diaľkové ovládanie NXT kocky . Stlačte voľbu " Run " pre robota NXT kocky . Teraz môžete ovládať smer svojej robot sa pohybuje pomocou ľavej , pravej a enter na diaľkovom ovládači NXT kocky .