Ako ovládať servomotorom s Basic Stamp

servomotory nie sú ako bežné motory . Oni nie sú zase tisíckrát za sekundu - ale len zriedka zase kompletnú revolúciu . Rovnako ako bežné motory , servomotory premeniť elektrickú energiu na mechanickú účinnosť , ale sú používané pre kontrolu . Servomotorom napodobňuje akcie ovládacieho prvku , tak servomotor na lodi kormidlo mohlo otočiť kormidlo 12 stupňov , keď je malá páka vo velíne lodi sa otočil 12 stupňov . Známky sú počítače na čipe , ktoré majú niekoľko pinov určených na vstupných a výstupných signálov . Sú používané fanatikov ovládať roboty a ďalšie projects.Things budete potrebovať klipart pečiatka mikroprocesor
Zobraziť viac Pokyny Cestuj 1

Uvedie sa plán podrobne skôr , než začnete programovania . Použite čokoľvek systém ste oboznámení s - vývojové diagramy , pseudokódu , obrazové reprezentácie s boxami a šípy , alebo len s podrobným popisom v angličtine . Najvážnejšie chybou môžete urobiť pri písaní programu je spustiť bez plánu . Pred zápisom prvý riadok kódu Vypočítať všetky detaily v neformálnom spôsobom . Tam je heuristická programátor , ktorý zachytáva túto myšlienku : " Čím skôr začnete kódovanie , tým dlhšie to trvá . "
2

Pripojte kábel USB medzi Pečiatka a PC a vychovávať PBASIC prostredie pre písanie kódu . Opíšte prosím , Vaše detailný plán do PBASIC kódu . Prečítajte si cez kód starostlivo . Jeden preklep mohol skončiť zničením drahé zariadenia, ak to nie je opravená včas . Stiahnite si program na pečiatku .
3

Otestujte program pred inštaláciou do zariadenia sa chcel riadiť . To nemôže byť testovaná úplne mimo prostredia , ale táto predbežná skúška môže nájsť nejaké chyby , bez poškodenia drahého zariadenia .
4

Nainštalujte pečiatka a spustite vážne testovanie . Do jednoduchej veci ako prvý , a keď budeš robiť extrémne testovanie , všetky možné bezpečnostné opatrenia . Napríklad , ak pečiatku je ovládanie anti - lietadla zbraň , program by mal zabrániť zbraň z natáčania priamo hore . Keď si to vyskúšať , mali by ste použiť prázdnu škrupinu .