Záľuby a záujmy
návrh dizajn vašej LEGO robota vychádza z cieľov , ktoré chcete , aby bolo dosiahnuté pomocou ceruzky a papiera zaznamenať svoje myšlienky a hrubý náčrt dizajnu . Design používal bude do značnej miery ovplyvnená štýlom a pravidlami LEGO klaní súťaže , v ktorom sa bude robot súťažiť . Existuje aj množstvo stratégií , ktoré môžu byť použité v konštrukcii topánok , ako je vytváranie ťažký robot so silným telom pre obranu , alebo vytvárať malé a agilné robota , ktorý je schopný vyhnúť obvinenia a útoky . Roboti pre turnaj udalosti môžu mať niekoľko foriem , ale typické bitka robotov sú poháňané kolesami alebo schody a majú nízky centrum rovnováhy , aby sa zabránilo preklápanie .
2
Build základné šasi LEGO robota pomocou LEGO Technic trámy a iné veľké kusy LEGO . Nechajte priestor pre kľúčových komponentov , ktoré budete pridávať neskôr , ako je programovateľný tehál a pohonného systému . Zostavte podvozok sa nízko nad zemou a kompaktný; to bude topánok viac robustný a odolný proti preklopeniu alebo poškodeniu . Minimalizovať štrukturálne nedostatky tým , že zabraňujú pretiahnutý tvar tela a pomocou topánok v ráme , aby chránila kritické komponenty .
3
Pridať LEGO komponenty do vášho robota , ktorý jej umožní vykonávať v bojovej akcii podľa do svojho návrhu . Ak váš robot je koleso - riadený , budete musieť pridať mechanizmu riadenia na predné kolesá - rack - a - zviazať vykonanie konania sú populárne medzi Mindstorms nadšencov vďaka svojej jednoduchosti a ľahké LEGO opakovateľnosti . LEGO prevodovky umožňujú vlastnosti Redukcia ktoré majú byť použité , čo umožňuje návrhárom vyladiť pôsobenie akýchkoľvek LEGO motorov . Mindstorms kúsky , ako napríklad serva , motory , piesty a senzory by mal byť namontovaný na podvozku v low - profile mieste a kde nebudú vystavené silnému pôsobeniu na poškodenie počas súboja .
4
Pripojte LEGO Mindstorms programovateľný CPU tehla do počítačového adaptéra , ktorý je pripojený k osobnému počítaču s možnosťou programovania . Väčšina LEGO Mindstorms sady obsahujú softvér pre spotrebiteľov , ktoré je možné naprogramovať v RCX zákonníka . Existuje aj množstvo softvérových tretej strany aplikácií , ktoré umožňujú programátorom kód Mindstorms v rôznych programovacích jazykoch , ako je C + + , Ada , Python alebo Perl . Akonáhle CPU tehla je spojená , používať Mindstorms softvér voľby pre vytvorenie funkčnej program , ktorý váš robot bude používať . Ak pravidlá zápolení udalostí umožňujú diaľkové ovládanie topánok , program bude musieť obsahovať kód , ktorý odkazuje na diaľkové ovládanie zariadení so špecifickými funkciami na topánok - napríklad , vpred a vzad tlačidlami môžete ovládať činnosť jedného motora , zatiaľ čo ľavá a pravého tlačidla ovládajte tak herné akcie samostatného motora pre riadenie . Ak zápolení udalosť je automatizovaný iba , bude potrebné trochu viac programovacie schopnosti premeniť topánok do bitky - hodné stvorenia . Až budete hotoví , vyberte zariadenie z počítača a odpojte tehlu .
5
Vložte CPU tehlu do robotické stvorenia a pripojte programové komponenty - riadený príslušných konektorov na tehly . Umiestnite miest v testovacej oblasti a dať mu skúšobnú jazdu , aby ste sa uistili , že hlavné komponenty fungujú , ako sa plánovalo . Jemné doladenie programovania možno vykonať aj neskôr; V tejto fáze je dôležité , aby sa ubezpečil , že fyzický dizajn topánok nebráni jeho pohyb . Vykonajte potrebné úpravy .
6
Pridať LEGO pokovovanie , alebo brnenie vyrobené z iných materiálov , ak sú pravidlá akcie umožňujú ( a vaša topánok je schopné niesť zaťaženie ) . Uistite sa , že chrániť kritické komponenty , obzvlášť kolesá /schody a všetky zbraňové systémy , pretože robot bude k ničomu v zápolení , ak tieto kúsky sú rozbité alebo zdravotne postihnutých. Otestujte si svoje topánok as you go , úpravy programu alebo fyzický dizajn ako žiaduce , kým nebudete spokojní s konečným výsledkom .