DIY Motor riadený krokový

Krokový motor je dôležitá elektronická súčiastka používa v obvodoch , ktoré vyžadujú vysoký stupeň presnosti , a sú bežne vyskytujú v celej rade zariadení , od kancelárskych zariadení , ako sú tlačiarne a faxy na montážnej linke robotov pre priemyselnú výrobu . Na rozdiel od bežnej motory , ktoré neustále rotujúce, krokový motor je ovládaný pomocou malé elektrické impulzy , ktoré zvyčajne produkujú iba rotácia 7,5-15 degrees.Things budete potrebovať
DC motor
Transistor x4 ( BJT alebo typu FET )
9 - 15V Napájanie
Obdĺžnik pulzný generátor x4
Zobraziť ďalšie inštrukcie Cestuj 1

Construct H - Bridge konfiguráciu motora pomocou štyroch tranzistorov a jeden jednosmerný motor . Štandardné H - Bridge dizajn je vytvorený spojením dvoch tranzistorov v sérii , a umiestnenie je rovnobežne s ďalšie dva tranzistory tiež zapojených v sérii . Motor spája dva okruhy umiestnením každej zo svojich terminálov medzi stredom tranzistorov , ktoré tvoria charakteristický tvar H obvod je pomenovaný po .
2

Pripevnite hornú dve svorky H - most obvode ku kladnému výstupu 9-15 voltov lavice napájanie , a spodné dvoma svorkami k zápornému výstupu napájacieho zdroja . Napájanie bude použitý na pohon motora a dodávať ju energiu potrebnú k otáčania motora armatúru .
3

Pripojte každej zo štyroch tranzistorov na námestí vlna pulzný generátor , pomocou zisk križovatka , ak používate tranzistora BJT , alebo vypúšťací križovatku , ak používate FET tranzistor . Hranaté vlny generátory možno teraz použiť na prepínanie tranzistorov zapnúť alebo vypnúť , s impulzu vysokého napätia sústruženie tranzistora off , a pulz nulové napätie otáčaním tranzistor .
4

Zapnutie tranzistory na alebo vypnúť v sadách bude otáčať v smere hodinových ručičiek alebo proti smeru hodinových ručičiek motora . Zapnutie ľavom hornom a pravom dolnom rohu tranzistorov na iba spôsobí , že napájací zdroj dodávať napätie cez motor zľava doprava , v smere hodinových ručičiek; zapnutia v pravom hornom rohu a len v ľavom dolnom rohu tranzistory spôsobí tok napätia na motore sprava doľava , čím proti smeru hodinových ručičiek .
5

Zapnutie buď obe horné alebo dolné tranzistory spôsobí motor brzdiť okamžite a zastaviť rýchlejšie , než keby bolo dovolené spomaliť tým , že jednoducho rezný výkon motora . S ohľadom na túto skutočnosť , motor možno teraz ovládať digitálne ako stepper , otáčanie dvoch tranzistorov na pár milisekúnd na dosiahnutie rotácie potom spínacie ďalšiu sadu tranzistorov na okamžite , keď sa dosiahne požadovaného uhla brzdy .