K obmedzeniu kĺbového ramená robota

Pri rozprávaní robotov v inom kontexte , ilustrátor Soryama Hajime povedal , že " super - realizmus sa zaoberá technickú otázku , ako blízko je možné získať niečiu objektu . " Aj keď kĺbový robot arm - tiež známy ako manipulátor - môžu byť navrhnuté tak , aby pohyb o 360 ° vo všetkých rovinách pohybu , praktické obmedzenia obmedzujú pohyblivosť , silu a stupeň artikulácie pre robotické paže v reálnom svete . Fyzická veľkosť

28 - palcový kĺbový manipulátor nie je pravdepodobné , že bude tak silný ako 800 - búšiť , 6 - noha manipulátora , ale niekedy aj veľkosť záleží viac ako sila . Napríklad , silne kĺbový manipulátor používa na likvidáciu bomby zvyčajne musí pristupovať malé medzery odstrániť výbušniny . Jeho podmorský náprotivok , bojuje utiekli olej dobre , musí byť dostatočne veľký , aby manipuláciu s ventilmi a pohybovať poškodené potrubie .
Účel použitia

Niekoľko úrovní zložitosti dôjsť pri prevádzke manipulátory s väčšou hmotnosťou . Robotické rameno vhodná pre pyrotechnik na pozemku je pravdepodobné , že bude elektricky kontrolovaná a napájanie . Robot pod vodou - diaľkovo ovládané vozidlá , alebo ROV - budú používať elektronické senzory . Ovládacie prvky používané pilotov sú trochu podobné tým z video hry , ale elektronické ovládacie prvky na povrchu priamych hydraulických ventilov na ROV prevádzkovať svoje manipulátorov .
Prostredie

prostredie môže tiež obmedziť použitie kĺbového robotu paže . Trup lode USS Arizona - jedna z amerických námorných lodí potopených v japonskom útoku na Pearl Harbor 7. decembra 1941 - je miestom posledného odpočinku pre 1177 amerických námorníkov a Marines . Diaľkovo ovládané vozidlo odoslané do vnútra lode v roku 2004 malo byť malé , s elektrickými motormi a elektricky ovládanú manipulátora . Aby sa zabránilo poškodeniu alebo vystavenie hrob pre potenciálnych hydraulické úniku z väčšieho celku , malé , elektricky poháňané ROV vykonanej vnútornej kontroly plavidla .
Platforma

zotrvačnosť obmedzuje robotické paže , taky . Kĺbové rameno robota priskrutkované k podlahe továrne sa môže pohybovať čokoľvek v jeho schopnosti , aby zrušila alebo manipulovať . Rovnaký robotické rameno , po pripojení k nadácii , ktorá váži menej ako objekt sa manipulovať , sa nepodarí , pretože krehké základy nemá dostatočnú hmotnosť .