Ako si vyrobiť drevené robotické rameno

Filmy zvyčajne zobrazujú roboty ako elegantné , univerzálne kovové výtvory . V reálnom živote , ale roboti sú často neohrabaný , ťažkopádny , ktorí hľadajú stroje postavené na singulární účely, ako napríklad montážne alebo odstraňovanie bômb roboty . Mnohé z nich sú o málo viac než mechanických zbraní naprogramovaných vykonať rad opakujúcich sa úloh . Robot softvér je komplexný špecialita , ale môžete vytvoriť základný , program pripravený robotickej paže z dreva a niekoľko mechanických parts.Things budete potrebovať Sims 3 digitálne servá robota
štvrtiny palca preglejky list
Saw
vrut
skrutkovač
elektrické drôty
6 - voltovej batérie Sims 3 elektrické spínače
Zobraziť ďalšie inštrukcie
Stránka 1

vystrihnite 12 - by - 12 - palcový štvorec preglejky s pílou .
2

vystrihnite 2 - by - 2 - palcový kus preglejky s pílou . Dajte ju v polovici 12 - by - 12 - palcový kus a priložte ho spoločne so štyrmi vrutmi vytvoriť základňu pre svoj ​​ramene robota .
3

Pripojiť robot servo základňa sa skrutkami . Serva možno nájsť na elektroniku alebo vedeckých ponuky obchodov alebo on - line . Štyroch až 6 - voltovej serva s 3 kg /cm brzdným momentom , ako sú postavené Hitec RCD USA , bude pracovať pre tento projekt .
4

Rez 3 - za - 12 - palcové kus preglejky a priložte ho spoločne s kotvou servo so skrutkami pre vytvorenie robotické rameno .
5

Výrez 3 - by - 3 štvorcového palca , preglejky a priskrutkujte ho kolmo na koniec robot paže tvorí zachytávače základňu .
6

Pripojiť dve serva s skrutkami kolmo k chápadlá základni . Nastavte je asi 1 cm od seba .
7

Vystrihnite dva tvary diamantov z preglejky , asi 3 cm vysoký o 2 palce široké v najširšom mieste . Pripevnite ich pomocou skrutiek do armatúr chápadlá servo tak , že keď sa serva blízkosti , budú špičky diamanty stretnúť sa a byť schopný uchopenie objektov .
8

Pripojiť izolované elektrické vodiče pre každú servo otočením drôty " končí na kontakty serv . Spustite drôty z negatívnych kontaktov serva " na negatívnu funkciu 6 - voltovú batériu .
9

Spustiť vodiče od každého serva pozitívny kontakt s kontaktom na jednom z elektrických spínačov . Pripojiť ďalšie drôt každého prepínača iného kontaktu , a spustite ho na pozitívny post batérie . Výlet prepínač uzavrieť okruh a aktivujte každé servo .