Ako naprogramovať servomotory

Fanúšikovia a roboticists pomocou servomotorov pre riadenie prevádzky malých mechanických zariadení . Servomotor sa otáča malou hriadeľ pomocou elektrických impulzov zaslaných naprogramované signálom . O tom , čo je zariadenie , je možné motor spôsobiť pohyby rôznych častí - napríklad , aby sa kolesá zapnúť RC pretekárske auto alebo nohy pohybovať na robotických hračiek . Ak chcete vytvoriť túto naprogramovanú reakcii, musí byť servomotor pripojený k základnej doske s čipom obvodu , ktorý môže prenášať dáta do dosky z programu na vašich PC.Things budete potrebovať
Servo s káblovými vodičmi
doska
Circuit čip
Zobraziť ďalšie inštrukcie Cestuj 1

Pripojte servomotor , ktorý je už nainštalovaný do zariadenia do základnej dosky . Vyhľadajte osem radov troch pinov na základnej doske . Každý riadok je považovaná 0 až 7
2

Pripojte kábel ľavej servo , ktorý má tri farby - kódované drôty - . Čierne , červené a žlté /biele - na signál pin , pin napájanie základnej dosky a zem pin v rade 0. Umiestnite čierny vodič do zeme kolík , žltý /biely vodič na kolíku signálu a červeného kábla napájací pin . Pin signál je najbližšie k obvodu čipu , výkon pin je uprostred a zem pin je na vonkajšej strane - . Najďalej od čipu
3

Pripojte správny servo kábel vedľa ľavej kábla do pin riadku 1. Vytvorte si svoj ​​program pulzov na PC v základnej jazykovú programe podľa vášho výberu . Vyššie šírke impulzu môžete uviesť spôsobí , že servo otočiť hriadeľ na nárazy , čo spôsobuje kolesá na ľavej alebo pravej strane sa pohybovať .