Ako kalibrovať LEGO Svetelný senzor

svetelný senzor Lego Mindstorms sa vo svetle z povrchu Poukazuje na . Môžete naprogramovať robota vykonávať rôzne akcie v závislosti na množstvo svetla , senzor berie v , ale musíte kalibrovať svetelné percenta ako súčasť procesu programovania . Napríklad , ak budete stavať Mindstorms crash derby aréna na svetlú podlahou a označiť hranice s tmavým okrajom , mali by ste kalibrovať senzor svetla , aby bolo zaistené , že pozná rozdiel medzi dvoma farbami . Pokyny dovolená 1

Zapnite NXT mozgu . Pripojte USB kábel do počítača a do mozgu . Pripojte senzor svetiel do jednej zo štyroch číslovaných porty .
2

Otvorte aplikáciu Mindstorms na vašom počítači . Spustite nový program . Kliknite na " Nástroje " v menu a vyberte možnosť " Calibrate Sensors " zo zoznamu . Kliknite na " Light Sensor " v zozname senzorov a potom kliknite na tlačidlo " Calibrate " tlačidlo pod ním .
3

Nasmerujte senzor svetla v tmavom priestore , drží snímač o palec preč od neho získať presné čítanie . Stlačením oranžového tlačidla na NXT mozgu , aby sa na " temnú " čítanie .
4

Zamerajte snímač na ľahkú oblasti , držal ju asi dva centimetre od povrchu . Stlačením oranžového tlačidla na NXT mozgu , aby sa na " svetlo " čítanie . Kalibrácie Program bude ukončený a program bude používať tieto dve hodnoty ako minimálne a maximálne svetelné hodnoty .