Existuje šesť typov jednoduchých strojov : páka , kladka , naklonená rovina , klin , skrutku a kolies a náprav . Mnohé z týchto krokov tvoria väčšinu strojov Rubom Goldberg . Napríklad , naklonená rovina môže pomôcť vrátiť objekt do inej časti stroja , je páka a kladka presunúť objekt do rôznych výškach , a kolies a náprav môže byť súčasťou napájacieho zdroja .
Gravity
Objekt pádu z výšky rýchlosťou zisky a hybnosti pomocou gravitačnej sily . Ťažšie predmet, a tým väčšia je padajúce vzdialenosť , vytvára väčšiu silu , keď to dopadne na zem . Táto sila môže poháňať objekt alebo odstrániť bariéru a pohyb stroja vpred k ďalšiemu kroku .
Motor
Inžinieri strojov môžu používať malých elektrických motory poskytovať dlhotrvajúci výkon za úlohu , že ostatné zdroje energie nemožno dokončiť , napríklad presunutie položky do hornej časti stroja , alebo neustále točí kolesá . Jeden motor nie je zvyknutý na silu celý stroj , ale iba miesto sily jeden alebo dva kroky celku .
Spring
Jar je vhodný napájací zdroj pre stroj Rubea Goldberg , pretože to môže zabaliť značné množstvo sily v malom priestore . Vinutá pružina môže poháňať objekt veľkú vzdialenosť alebo pri vysokej rýchlosti . Pružina je stočený za niečo, ako je napríklad brána , aby ho z predčasne pruženia . Keď je brána odstránená , jarné uncoils a vrhá objekt .