Najzákladnejšie typ podvodného zobrazovania je echo znejúce , že používa iba jeden snímač . Sonar prevodník je elektronické zariadenie , ktoré vysiela a prijíma zvukové vlny . Snímač prijíma ozvena , ktorá zosilňuje signál a zaznamenáva ho . Ak sú zvukové vlny sa rýchlo vrátiť na loď , hĺbka vody je plytká . Dlhší vrátiť časy naznačujú hlbšej vody .
Multibeam Sonar
V protiklade k obmedzenej schopnosti jeden ping Sonar , multibeam sonar môže mapovať viac ako jedno miesto na dno oceánu s každým ping , a je schopný väčšom rozlíšení . Multibeam sonar môže obraz prúžok bodov v smere , ktorý je kolmý na smer lodi . Táto široká oblasť sa nazýva pás . Kvôli zložitosti prístroja , môžu byť náklady mnohokrát, že na jeden - lúč sonaru . Úspory spojené s operačným zníženou loď včas kompenzovať tieto náklady . Preto multibeam sonar je základný prístroj pre podvodné mapové aplikácie .
Sidescan Sonar
Ďalšia technika pre zobrazovanie na oceán je Sidescan sonar . Vlečná prevodník ( towfish ) vysiela impulz Procedúra . Pretože loď vleky snímač , horizontálne sonar obrazy je možné, že zobrazenie rôznych uhlov oceánu objektov . Táto zobrazovacie nemôže dôjsť s kolmou sonar systému .
Towfish
towfish ťahá pod vodou za plavidlá, ktoré obsahuje kompatibilná sonar vybavenie . Ako loď cestuje , towfish načúva ozveny série sonar impulzov . Ozvena každého pulzu postaviť sonar pozemok pre každej strane plavidla. Tento pozemok je tiež známy ako stopy . Sila ozvien s časom znižuje , pretože útlm signálu . Ak chcete tento problém vyriešiť , časovo premenné zosilnenie vyrovnáva hodnôt signálu .