Astroláb bol najprv vyvinutý po prvom alebo druhom storočí v oblasti Alexandrie v Grécku . Do štvrtého storočia sa stal štandardizovaný v ich konštrukcii a veľmi pokročilých pod arabskou vynálezu . Astroláb je ručné a slúži na určenie času a smer , umiestnenie hviezd , a astronomických výpočtov , ako keď by dôjsť k východu a západu slnka . Astrolabe sa skladá z niekoľkých dosiek , ktoré sú zameniteľné každý so súradnicami pre rôzne šírky . Dosky alebo disky nastavenej v tvári ukazovateľov Astrolabe na hornej doske by naznačiť pozície najjasnejších 22 hviezd . Horná doska sa otočiť ukázať , kde sa hviezdy objaví v rôznych časoch . Moslimskí astronómovia používali astroláb určiť polohu Mekky a nastaviť čas modlitieb .
Quandrant
Čoskoro námorníci zlepšil na surovej tyč použitý pre pozorovanie nočnej oblohy pomocou vytvorenie kvadrant . Kvadranty sú štvrťfinále kruhy , ktoré tituly označené off a pozorovaní rameno pre meranie polohy hviezd . Neskôr kvadranty boli nahradené sextant , čo znamená šestinu kruhu . Astronómovia využili kvadranty aby vypracovali mapy hviezd a planét . Sextanty boli používané navigátory až do vynálezu elektronických systémov určovania polohy v neskorej 20. storočia .
Hvezdárne
Hvezdárne boli postavené po celom svete , aby dobrý pohľad na nočnú oblohu a na pozemok a odhadnúť umiestnenie hviezd a planét . Jedno také miesto bolo staroveké mayské nálezisko v Chichen Itzá volal Caracol . Niektoré prvky konštrukcie , ako sú niektoré okná sú v súlade s postavením Venuša . Rovnako je postavený tak , že na rovnodenností slnečnom svetle putuje po schodoch ako v plazil had . V severozápadnej Perzie alebo Iránu , Hvezdáreň bola postavená v roku 1259 v Maragha . Táto observatórium kreslil astronómov z Číny a Španielska a ďalších ďalekých miest . Vyššie stavebné presnejšie astronomické merania bude .
Armillary Sphere
Armillary gule boli vyrobené v malých aj veľkých rozmerov ukázať polohu a pozíciu nebeské objekty . Oni používali krúžky pre ilustráciu kruhy na oblohe . Dánsky astronóm Tycho Brahe v roku 1500 postavená takéto zariadenia s pohyblivými krúžkami , ktoré by mohli byť použité nájsť rozdiely medzi dvoma objektmi vo vesmíre alebo na mieste hviezdy . Slnko bude centrom armilární sféry , a eliptické a polárne kruhy by sa obklopiť ho .